排爆搶險、空中巡邏、機器人格鬥……
安防機器人成為大賽新設項目
據悉，本次比賽共設有13個大項，其中包括越野、旅遊等機器人大賽常設項目，也包括像排爆搶險、空中巡邏等今年新設比賽項目。
排爆救險組的賽場上放置瞭2米高木櫃，模擬一幢五層大樓。有些樓層放置著6厘米×6厘米的危險物。機器人需要從一樓出發，尋找到危險點並將危險物搬離。
“這項比賽難點不少，”南京曉莊學院信息工程學院機器人學科競賽指導老師明子成介紹，因為房間窄，機器人隻能做成小型的，對應動力就小。而爬樓有一定陡度，車輪摩擦力也不能小，“機器人進出房間、搬運物品等，需要有靈活的轉向能力，比拼的是算法技巧以及傳感裝置的敏感度。”
洛陽師范學院代表隊的蔣賽蒙操縱著他的機器人在煙霧幹擾中努力爬坡上樓。“排爆途中會遇到翻倒、卡住等問題。遙控器控制著機器人的速度、方向和升降，在煙霧中識別對敏感器精度要求更高。現場看到很多選手的作品，我很受啟發，回去考慮給機器人再加上對射傳感器，這樣就算在煙霧中也能智能化地檢測排爆物位置。”
來自法國裡昂大學的大二學生Louis和Adam，今年暑假來到曉莊學院交換學習一個月，碰巧趕上瞭大賽，特地來觀摩。他倆在大學裡學習的是畫圖等機械理論知識，第一次現場見識搏擊機器人、手掌大小的空中巡邏機器人，贊嘆不已。
機器人探險尋寶還能送快遞
小學生也顯身手
除瞭機器人越野、機器人騎平衡車越野等常規項目，記者還在現場看到瞭機器人在“旅遊”和“送快遞”。
愛探險的機器人要在規定“假期”時間內，穿越險境，遊歷盡量多的“景點”，並在假期結束前駛向起點“回傢”。尋寶組機器人到達指定地點後，還需要感映識別掃碼，前往寶物的定位。
7米×10米的賽場上，設置瞭牛首山、千島湖、普陀山多處景點，白色的引導線就是旅途上的“公路”。探險路上，機器人需要挑戰翹板橋、坡道、傾斜路面、隧道等各種障礙。
“和人一樣，在有限的時間內如何安排合理的旅遊路線，考察著機器人設計者系統規劃和優化應變力。”探險組裁判介紹，“130秒內，機器人爬坡轉彎，跨越門檻臺階障礙，識別高山大川。在速度與激情後，也要能安全穩定地回傢。”
在“智慧快遞”賽場，每輪紅藍兩方比拼，紅藍方快遞員從各自配送站，每次運送300毫升飲料瓶到指定快遞箱。“來之前向上一屆的學長取瞭經，機器人送快遞核心是算法。”曉莊學院大二學生劉慧告訴記者，“3分鐘內快遞送得越多，得分越高。但是水瓶重心不穩是準確抓取的難點，抓取成功後如何繞過密集的障礙點更考察控制的靈敏性。”
本次大賽還特設瞭青少年組。來自南理工實驗小學五年級的史俊傑拿出瞭昨晚改裝到深夜的機器人，比拼“智慧快遞”。“小學生組難度也不輸大學生組，隻是把快遞飲料瓶滿瓶換成瞭空瓶。除瞭操縱穩定，還需要有策略地為對手設置障礙，做到知己知彼，百戰不殆。”
現場，“仿名人巡遊”組人形機器人在繞場巡遊。師生們可以和耍著金箍棒的“孫悟空”、舞著霸王槍的“項羽”對話、對歌。
記者耿春曉
特別說明：由於各方面情況的不斷調整與變化，華禹教育網（Www.Huaue.Com）所提供的信息為非商業性的教育和科研之目的，並不意味著贊同其觀點或證實其內容的真實性，僅供參考，相關信息敬請以權威部門公佈的正式信息為準。
AUGI SPORTS｜重機車靴｜重機車靴推薦｜重機專用車靴｜重機防摔鞋｜重機防摔鞋推薦｜重機防摔鞋
AUGI SPORTS｜augisports｜racing boots｜urban boots｜motorcycle boots
全站熱搜
留言列表
